机器人小车

文章摘要： 采用AT89S52单片机作为主控芯片，P2口送入控制信号给L298对电机的控制，P1口接收来自红外传感器和碰撞传感器的信号，整个系统采用6MHz的晶振。

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   采用AT89S52单片机作为主控芯片，P2口送入控制信号给L298对电机的控制，P1口接收来自红外传感器和碰撞传感器的信号，整个系统采用6MHz的晶振。