EasyDriver步进电机驱动器

文章摘要： 简介 介绍一个简单的步进电机驱动器方案，原作者公开发布自己的设计，包括原理图、接线、原材料清单。描述： Bruce Shapiro找我来搞了个UBW项目（使用USB接口的驱动板），以解决他电脑上没有并行接口的问题。UBW的设计远超出我的期望。除了达成最初的设计目标，它同样可以作为其它各种形式的固件的很好的平台。但还是有个问题！Bruce过去在他的鸡蛋机器人课程上使用UCN5804B步进电机驱动板，因为它很容易配合实验电路板，并且简单易用。不幸的是，它们现在要17美元一个，还很难找到。Bruce希望我能设计制作一款同样能搭载在实验电路板上的替代品，仍然只需要两条输入线（步数和方向）

EasyDriver步进电机驱动器,标签：电子制作网,http://www.88dzw.com

简介
    介绍一个简单的步进电机驱动器方案，原作者公开发布自己的设计，包括原理图、接线、原材料清单。

描述：
    Bruce Shapiro找我来搞了个UBW项目（使用USB接口的驱动板），以解决他电脑上没有并行接口的问题。UBW的设计远超出我的期望。除了达成最初的设计目标，它同样可以作为其它各种形式的固件的很好的平台。但还是有个问题！Bruce过去在他的鸡蛋机器人课程上使用UCN5804B步进电机驱动板，因为它很容易配合实验电路板，并且简单易用。不幸的是，它们现在要17美元一个，还很难找到。Bruce希望我能设计制作一款同样能搭载在实验电路板上的替代品，仍然只需要两条输入线（步数和方向），能驱动两极步进电机。于是就有了EasyDriver的设计。

简介：
    每个EasyDriver 能够为两级步进电机提供大约每相750mA的驱动。它被设置为固定的8步细分模式。（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时为每圈1600步）。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大电流从150mA到750mA。它可以采用最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要10美元，比你自己制作电路板更便宜。
    我并不出售EasyDriver。这项设计和UBW一样是免费向公众发布的。任何人可以参考本页所述的设计方案并随心所欲的改动。我会提供原理图、电路板布局，还有原材料清单和如何制作和使用这一方案的说明。
    不过，你也可以在SparkFun上买到EasyDriver成品，15美元一个。

状态：
(09/17/08)Daniel Thompson已经写了一个绝妙的教程（包含视频），配合Arduino使用EasyDriver来驱动步进电机！谢谢Daniel！
注意：很多人在电源、EasyDriver和Arduino未接地的情况下进行尝试。这可能会失效！所以先确认下接地吧，这样更容易成功。

(5/23/07)增加了V3方案的文档。

(4/6/07)建立最初的网页，放出了EasyDriver的V1、V2、V3的设计修订。

EasyDriver Hardware Versions Matrix
	原理图	电路板布局	Picture	Guide	Eagle文件和物料清单
EasyDriver V1	N.A.	N.A.	Here	N.A.	N.A.
EasyDriver V2	N.A.	N.A.	Here	N.A.	N.A.
EasyDriver V3	Here	Here	Not Available yet	Here	Here

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