基于AVR的铅酸蓄电池管理系统设计

文章摘要： (3) 编写OS_CPU_A.ASM中4个与处理器相关的函数 OSStartHighRdy( )在程序中被 OSStart( )函数调用，作用是使就绪任务中优先级最高的任务开始运行。 OSCtxSw（）是任务级的任务切换函数，通过执行软中断指令，或者依据处理器的不同，执行TPAR(陷阱)指令来实现。OSIntCtxSw（）是中断级任务切换函数，通过调用它，可以在 ISR中执行任务切换功能。OSTickISR（）为 uC/OS-II提供一个周期性的时钟源，来实现时间的延迟和超时功能。 上一页 [1] [2] [3]

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 (3) 编写OS_CPU_A.ASM中4个与处理器相关的函数
OSStartHighRdy( )在程序中被 OSStart( )函数调用，作用是使就绪任务中优先级最高的任务开始运行。 OSCtxSw（）是任务级的任务切换函数，通过执行软中断指令，或者依据处理器的不同，执行TPAR(陷阱)指令来实现。OSIntCtxSw（）是中断级任务切换函数，通过调用它，可以在 ISR中执行任务切换功能。OSTickISR（）为 uC/OS-II提供一个周期性的时钟源，来实现时间的延迟和超时功能。

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