Rabbit3000与HElOlO 图像传感器构成的网络相机

文章摘要： ；读取到linbuf中 1d hl，linebuf ;指针hl指向linebuf ld de，16O ；一行16O像素 ld C, rp _read： ：ADC clk ioi lda，(PBDR)；产生ADC时钟 res O，a ioi ld(PBDRl，a set O，a iOi ld(PBDR)，a ioi lda，(PADR) ；从PA读入数据 ld (hl)，a ；读入数据到linbuf，指针hl指向llnbuf的对应位 inc hl ；指针下移 inc c ；计数器加1 l

Rabbit3000与HElOlO 图像传感器构成的网络相机,标签：电子小制作,http://www.88dzw.com
    ；读取到linbuf中
    1d hl，linebuf ;指针hl指向linebuf
    ld de，16O ；一行16O像素
    ld C,
    rp _read：
    ：ADC clk
    ioi lda，(PBDR)；产生ADC时钟
    res O，a
    ioi ld(PBDRl，a
    set O，a
    iOi ld(PBDR)，a
    ioi lda，(PADR)
    ；从PA读入数据
    ld (hl)，a
    ；读入数据到linbuf，指针hl指向llnbuf的对应位
    inc hl ；指针下移
    inc c ；计数器加1
    ld a，c
    ioi ld(PFDR)，a；地址加1
    dec de ；读完160像素
    jr nz，rp_read ：否则读下一个
    ret
    #endasm

3 图像处理
3.1 FPN的消除 
    由于CMOS图像传感器会产生固有噪声FPN(Fixed Pattern Noise)，MElO1O要求用软件来完成噪声消除处理，否则拍出的图像表面将叠加许多细碎的色点，这些噪声点的位置大小颜色是固定的，由CMOS图像芯片及电路本身所决定。 
    FPN消除的方法是在正式拍摄前，先拍摄一张曝光时间接近于O的图像，由于FPN的存在，虽然感光接近于O，但该图像并非是均匀的全黑照片，而是会出现些彩色噪声点。将此图像存在内存中，作为参照，照一张图像，都与这张参照图像相减，从而消除FPN.
3.2彩色插值
    读出并经FPN消除后的数据实际上是RGB阵列,MN1O1O通过在感光面上蒙一层RGB彩色滤镜(可选择,若无滤镜即为黑白芯片)实现彩色功能,滤镜排列如图5所示,这是一般图像传感器使用的Mosaic Bayer滤镜，从O行算起，偶数行排列为RGRGRG…… 奇数行排列为GBGBGB……
    因此每一点的数据只代表该点的一种颜色光强度值(灰度值)，还需根据相应算法进行彩色化插值处理。利用周边像素的信息，“猜测”算出该点“应该”具有的另外两种颜色光强度，从而得到完整的RGB值，构成24位真彩色图像。这种以彩色插值的方法来达到“趋近”真彩色的处理方式，其图像质量虽然不如使用真正(R、G、B)三组像素型的彩色摄像技术，但已经可以满足通常的图像检测需要。

    算法示例如下：
    设i，j分别为行数和列数，当Ri，j有i％2==O＆＆j％2==0时，算法为
    R=Ri，j
    G=(Gri，j-1+Gri，j+l十Gbi-1，j+Gbi+l，j)／4
    B=(Bi-i，j-1+Bi—I，j+1+Bi+l，j-1+Bi+l，j+1)／4
    对应的Rabbit3OOO的C程序为form_rfgb(){
    …

}

3.3嵌入图像到HTTP服务器
    经过RGB插值合成后已经可以得到真彩色图像，但完整的图像处理还需要进行曝光控制，γ较正，白平衡调整等。曝光控制算法主要是计算各像素亮度的平均量。自平衡调整则是由于CMOS传感器、人眼对RGB三颜色光的灵敏度不同，所以需对R、G、B三种像素的值乘以比例因子加以较正。Υ较正则主要是调整对比度。
    获得完整的图像数据后，加入BMP文件头，形成newfile，C程序代码如下：
    void makefile(){
    char newfilesize[4]；
    newfilesize[0]=0x3a；文件大小
    newfilesize[1]=Oxe5；
    newfilesize[2]=O；
    newfilesize[3]=O；

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