使用Servomagic跟踪控制的同步伺服控制器

文章摘要： 此计算结果被反过来存入RAM中的表里。供定时器中断使用。并以此数据为基础，产生各伺服器所需要的脉冲宽度。 EEPROM的存储空间分配如下： -地址0：没使用(参见Atmel的勘误表) -地址1：WAIT(等待)命令的初始化内容(每步时间) -地址2～11：所有伺服器的最小脉冲宽度。 -地址12—21：所有伺服器的最大脉冲宽度。 -地址22～121：10行，每行10个位置，伺服器的预设位置可以存储在那里。第一行存放1 0个伺服器的静止和初始位置。 结构装配 见图2。首先，从装配所有高度较低的无源元件到PCB板上开始。先从跳线开始，接着是二极管和电阻。如果使用

使用Servomagic跟踪控制的同步伺服控制器,标签：电子小制作,http://www.88dzw.com

    此计算结果被反过来存入RAM中的表里。供定时器中断使用。并以此数据为基础，产生各伺服器所需要的脉冲宽度。

    EEPROM的存储空间分配如下：

  -地址0：没使用(参见Atmel的勘误表)

  -地址1：WAIT(等待)命令的初始化内容(每步时间)

  -地址2～11：所有伺服器的最小脉冲宽度。

  -地址12—21：所有伺服器的最大脉冲宽度。

  -地址22～121：10行，每行10个位置，伺服器的预设位置可以存储在那里。第一行存放1 0个伺服器的静止和初始位置。
 
  结构装配
 

   见图2。首先，从装配所有高度较低的无源元件到PCB板上开始。先从跳线开始，接着是二极管和电阻。如果使用IC插座，它必须在安装直立的电阻之前焊接到板上。接着安装晶体管、电容和晶体。然后安装连接伺服器的阴插座，(接口要符合Graupner／JR标准)以及JP1。然后装K2、IC4和IC3。如果选用红外版的软件时，还需要安装ICl(Elektor eleCTRonicS杂志所支持的预编程的微控制器仅对于使用RS232口的有效。用于红外版的软件源代码和16进制数据文件可以买到)。最后接上用于复位和激活DEMO(演示)模式的两个按钮。

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