实现MAXQ2000微控制器的JTAG加载主机

文章摘要：摘要：MAXQ®微控制器提供的JTAG启动加载程序使外部JTAG主机能够利用一组标准命令，轻松地识别MAXQ微控制器，并对其进行编程。本应用笔记中的代码可以用作构建全功能JTAG启动加载主机应用程序的出发点。主机应用程序能够识别、初始化、装载、验证支持标准启动加载程序命令集MAXQ微控制器的程序和数据存储器内容。 简介具有可在线编程的程序存储器(例如MAXQ2000和MAXQ3210)的MAXQ微控制器一般还提供基于ROM的启动加载程序，利用微控制器的JTAG兼容调试端口，实现程序存储器的加载。尽管不同的器件有不同的JTAG启动加载程序功能，但是通常都包括程序和数据存储器写、读、验证和

实现MAXQ2000微控制器的JTAG加载主机,标签：计算机控制技术,工厂电气控制技术,http://www.88dzw.com
摘要：MAXQ®微控制器提供的JTAG启动加载程序使外部JTAG主机能够利用一组标准命令，轻松地识别MAXQ微控制器，并对其进行编程。本应用笔记中的代码可以用作构建全功能JTAG启动加载主机应用程序的出发点。主机应用程序能够识别、初始化、装载、验证支持标准启动加载程序命令集MAXQ微控制器的程序和数据存储器内容。

简介

具有可在线编程的程序存储器(例如MAXQ2000和MAXQ3210)的MAXQ微控制器一般还提供基于ROM的启动加载程序，利用微控制器的JTAG兼容调试端口，实现程序存储器的加载。尽管不同的器件有不同的JTAG启动加载程序功能，但是通常都包括程序和数据存储器写、读、验证和擦除等命令。有的器件为启动加载程序提供其他接口(例如，串口或者SPI™接口)，而JTAG接口是最常用的，原因有两个。第一，JTAG接口支持在线调试功能，第二，最终用户应用程序并没有充分发挥JTAG接口的功能(与串口不同)。一旦加载程序代码后，可选择的加密机制限制了对启动加载程序的访问，或在线调试。关于每个MAXQ器件功能的详细信息，请参考产品说明，包括数据资料和用户指南等。

本应用笔记涉及到实现MAXQ2000 JTAG启动加载程序主机的基本步骤。这些步骤包括JTAG端口接口，测试访问端口(TAP)控制器通信，激活启动加载程序模式，向基于ROM的启动加载程序发送命令等。由于所有MAXQ器件的JTAG端口工作情况一般相同，MAXQ启动加载程序采用共享命令集工作，因此，在实现MAXQ微控制器JTAG启动加载程序主机时可以参考本应用笔记涉及到的大部分主题(以及大部分实例代码)。

除了串口，应用笔记并没有使用MAXQ2000的特殊功能。这表明，这里的实例代码很容易重新用于程序存储器空间足够大的任何MAXQ20器件。代码以MAXQ汇编语言编写，采用MAX-IDE开发环境编译。可以下载这些代码。

硬件设置

采用一对MAXQ2000评估(EV)板来开发本应用笔记的实例代码。需要两块MAXQ2000评估板执行这里的软件。一个MAXQ2000 (JTAG主机)运行实例代码；第二个MAXQ2000用作JTAG从机，由主机对它重新编程。两个MAXQ2000微控制器都采用了标准8.00MHz晶振。

在原型区安装一个2 x 5引脚插座对主机MAXQ2000评估板进行改动，原型区提供JTAG电缆主机侧连接。插座的引脚符合标准MAXQ JTAG插座布局，按照表1所示进行连接。

表1. MAXQ2000 JTAG连接

JTAG Header Pin	JTAG Cable Function	MAXQ2000 JTAG Master Connection	MAXQ2000 JTAG Slave Connection
1	TCK (Test Clock)	P0.0 (Output)	P4.0 (Input)
2	GND	GND	GND
3	TDO (Test Data Out)	P0.1 (Input)	P4.3 (Output)
4	VREF	–	–
5	TMS (Test Mode Select)	P0.2 (Output)	P4.2 (Input)
6	nRESET	P0.4 (Open Drain)	nRESET (Input)
7	Keyed pin	–	–
8	+5V	–	–
9	TDI (Test Data In)	P0.3 (Output)	P4.1 (Input)
10	GND	GND	GND

不需要对从机MAXQ2000评估板进行改动。按照上面的说明在主机MAXQ2000评估板的原型区安装2 x 5 JTAG插座。然后，将两块评估板连接起来；主机评估板原型区的2 x 5 JTAG插座和从机评估板的标准JTAG插座(J4)之间连接标准2 x 5 JTAG电缆(这种JTAG一般用于连接串口至JTAG板和MAXQ评估板)。JTAG 2 x 5连接器含在MAXQ2000评估套件中。

为简化起见，没有对主机评估板和从机评估板的JTAG电缆电源或者参考电压连接进行试验。而是设置两块评估板采用同一VDDIO电压(大约3.6V)工作。这种设置保证了主机和从机MAXQ2000采用公共I/O电源电平工作。

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