LIN主从节点设计与实现

文章摘要：3 LIN总线通信测试 如前所述，一个LIN网络由一个LIN主节点和多个从节点组成，报文的传送方向和时间由主节点决定。从节点是根据报头中的ID号来决定是否接收一帧数据，在检测到正确的报文ID号后，从节点将根据ID号判断后续操作：是否接收后续数据或者发送数据到LIN总线，并初始化相应操作。在本子系统中，设计了两个从节点，定义的报文ID号如表1所示。 在LIN总线波特率设为9 600 b／s时，利用数字存储示波器对LlN从接点通信过程进行了测试。另外，还利用ZLGCANtest软件对LIN网络的通信功能做了测试，一切结果显示均正常，证明设计LIN网络的通信程序设计是正确的。4 结语

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3 LIN总线通信测试
    如前所述，一个LIN网络由一个LIN主节点和多个从节点组成，报文的传送方向和时间由主节点决定。从节点是根据报头中的ID号来决定是否接收一帧数据，在检测到正确的报文ID号后，从节点将根据ID号判断后续操作：是否接收后续数据或者发送数据到LIN总线，并初始化相应操作。在本子系统中，设计了两个从节点，定义的报文ID号如表1所示。

    在LIN总线波特率设为9 600 b／s时，利用数字存储示波器对LlN从接点通信过程进行了测试。另外，还利用ZLGCANtest软件对LIN网络的通信功能做了测试，一切结果显示均正常，证明设计LIN网络的通信程序设计是正确的。

4 结语
    在欧美、日本等发达国家，LIN总线被越来越多地应用到车身网络中，但在我国LIN总线的应用还处在起步阶段，因此对LIN总线通信的研究显得尤为重要。本文设计了基于PIC单片机的LIN总线主从节点，并实现了主从节点间的通信，其中，位定时的设定是影响通信速度的重要因素。该研究为下一步将LIN总线应用到汽车的联合装配控制单元中打下良好的基础。

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