印刷电路板表面组件自动化检验

文章摘要： 2.1 影像前处理步骤 在影像前处理部分，包括影像灰阶化，噪声消除，定位，二值化，反复投射与正规化等，各步骤简略叙述如下：图一. 印刷电路板组件检验流程灰阶化在此我们采用将影像转为灰阶影像，以简化后续的处理，使用之转换公式如下：其中r(x,y), g(x,y), b(x,y)分别为像素(x,y)之红色、绿色与蓝色色彩值。噪声消除在此我们使用中值滤波 (Median filter) 来降低噪声，由实验中发现，中值滤波可以适当保留主体轮廓。定位我们利用相关系数 (Correlation) ，对特定区域进行两个定位点的搜寻(参见公式2)，结果如图二所示[7]。 m 和

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        2.1 影像前处理步骤

        在影像前处理部分，包括影像灰阶化，噪声消除，定位，二值化，反复投射与正规化等，各步骤简略叙述如下：

图一. 印刷电路板组件检验流程

灰阶化
在此我们采用将影像转为灰阶影像，以简化后续的处理，使用之转换公式如下：

其中r(x,y), g(x,y), b(x,y)分别为像素(x,y)之红色、绿色与蓝色色彩值。

噪声消除
在此我们使用中值滤波 (Median filter) 来降低噪声，由实验中发现，中值滤波可以适当保留主体轮廓。

定位
我们利用相关系数 (Correlation) ，对特定区域进行两个定位点的搜寻(参见公式2)，结果如图二所示[7]。

m 和 n 为欲搜寻影像的宽度与高度，M是标准影像，I 是欲搜寻的影像区域。u , v 则是搜寻过程中坐标相对的偏移值。  为标准样板的灰阶值平均， 为欲搜寻影像区域的灰阶值平均。找到定位点后即可以最小平方法计算出这两个定位点之中心，再透过标准样板两个定位点所成的直线与待测影像两个定位点所成直线，运用公式(3) 即可算出样板与待检向之旋转角度。

其中m1为标准样板定位线的斜率， 为待测影像定位线的斜率，θ为两线间的夹角。计算出旋转角度与位移后，接着利用公式(4)进行平移与旋转运算来修正待检影像之坐标。

其中， 0, 0 x y 为待测影像的定位参考点，

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