在应用编程MAXQ微控制器中可分区擦除的程序和数据闪存

文章摘要：图4中的流程说明了脱离复位状态后MAXQ的操作。ROM进行自诊断并确定闪存已经准备好以后，ROM初始化代码直接跳转到地址0x0000。请阅读相关的数据手册和用户指南，确定您的MAXQ微控制器是否按照这个启动顺序运行。 图4. ROM初始化流程示意 图5给出了一个简单的引导装载程序的流程图。当使用引导装载程序实现IAP时，对于16kB (8K x 16)的引导装载程序，主应用程序的入口通常位于地址0x2000 + 标题偏移，对于32kB (16K x 16)的引导装载程序，则位于地址0x4000 + 标题偏移。一个简单的应用程序标题如下所示： typedef struct { u

在应用编程MAXQ微控制器中可分区擦除的程序和数据闪存,标签：计算机控制技术,工厂电气控制技术,http://www.88dzw.com

图4中的流程说明了脱离复位状态后MAXQ的操作。ROM进行自诊断并确定闪存已经准备好以后，ROM初始化代码直接跳转到地址0x0000。请阅读相关的数据手册和用户指南，确定您的MAXQ微控制器是否按照这个启动顺序运行。

图4. ROM初始化流程示意

图5给出了一个简单的引导装载程序的流程图。当使用引导装载程序实现IAP时，对于16kB (8K x 16)的引导装载程序，主应用程序的入口通常位于地址0x2000 + 标题偏移，对于32kB (16K x 16)的引导装载程序，则位于地址0x4000 + 标题偏移。一个简单的应用程序标题如下所示：

typedef struct {
    u16 iSize;  // The size of the application in words
    u32 iCRC;   // The CRC of the application
    u8 ID[8];   // ID string for current application
} APPLICATION_HEADER;

引导装载程序可以利用此标题所提供的信息确定主程序的有效性，如果需要，还可以报告其版本标识。

图5. 闪存引导装载流程示意图

编程过程本身非常简单。首先调用flashEraseSector()，擦除含有主程序代码的每个分区。然后调用flashWrite()逐字写入要编程的代码字。应最先擦除含有应用程序标题的块，而最后编程CRC数据，以便将出现错误CRC匹配的概率降到最低。下面给出通过串口获取数据来刷新微控制器的一个简单例程：

/*
// VerySimpleReFlash()
//    As simple as it gets.
//    Step 1. Wait for erase command, then erase flash.
//    Step 2. Wait for program command, then program flash one word
//            at a time.
*/
void VerySimpleReFlash()
{
u16 iStatus;             // The status returned from flash utility ROM calls
u16 iSize;               // The size of the main code to program
u16 *pAddress = 0x2000;  // The starting address of the main application

    InitializeCOMM();    // Can be CAN or UART
    WaitForEraseCommand();

    SlowDownWatchdog();  // If watchdog enabled set update > 15s

    iStatus = flashEraseSector(C_ADDRESS_SECTOR_1);
    if (iStatus == 0)
        iStatus = flashEraseSector(C_ADDRESS_SECTOR_2);

    UpdateWatchdog();    // Prevent watchdog timeout

    SendFlashErasedResponse(iStatus);

    if (iStatus)
        ResetMicro();

    iSize = WaitForProgramCommand();
    while (iSize--)
    {
        u16 iData = GetWordFromCOMM();
        iStatus = flashWrite(pAddress, iData);
        if (iStatus)
            break;
        ++pAddress;
        UpdateWatchdog();    // Prevent watchdog timeout
    }

    SendFlashWriteResponse(iStatus);
    ResetMicro();
}

那些引导装载程序没有使用的程序空间，可用于其他例程和/或常数的存储。一个很好的例子是将间接调用应用ROM例程的所有子程序保存在这里，例如上面“应用ROM闪存例程”中所给出的一些子程序。在引导程序分区存储其他信息时需要注意：除非部分或全部擦除引导装载程序自身，否则无法将其擦除。

采用基于RAM的闪存例程实现IAP
当不要求故障恢复时，可采用基于RAM的闪存例程来刷新MAXQ微控制器。该方法要求主程序拷贝一个小的、可再定位的闪存编程例程到RAM中，然后再跳转到该例程。表7列出了从RAM中执行代码需要注意的几个限制。

表7. 从RAM中执行代码的限制

SC.UPA must be set to 0 before executing a RAM-based routine. This means that the application must jump to the RAM routine from the code segments P0 & P1.

RAM cannot be accessed as data and program at the same time. This means that only the registers and hardware stack are available for data storage.

The Interrupt Vector must point to a RAM routine if interrupts are enabled. Typically interrupts are turned off and polling is used due to the simplicity of the RAM reflash routine.

闪存例程一般通过UART或者CAN接口来进行通信。为实现更可靠的错误恢复机制，最好是接收小的数据包，并发送某种类型的确认信息。图6给出了一个更新例程。记住，在掉电之前，如果没有成功完成重新编程，需要通过JTAG端口对微控制器重新编程。

图6. 简化的RAM更新例程流程图

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