无线传感器网络自身定位算法研究

文章摘要：N-hop muItilateration算法可以根据配置采用集中式和分布式两种计算方式，通信开销基本相当，他在定位阶段，采用了Bounding box的方法，计算量要比最小二乘法小很多，是非常值得借鉴的思想。而对N-hop multi-lateration算法，锚节点的密度和分布对算法的定位精度有较大的影响，而Robust positioning算法在这方面的影响较小。总体上讲，Robust positioning算法要比N-hopmultilateration算法具有更大的优势，今后主要的工作是如何提高该算法的覆盖速度，来适应大规模网络的需要。 3 结 语近些年来，国内外提出了很多关于传感

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N-hop muItilateration算法可以根据配置采用集中式和分布式两种计算方式，通信开销基本相当，他在定位阶段，采用了Bounding box的方法，计算量要比最小二乘法小很多，是非常值得借鉴的思想。而对N-hop multi-lateration算法，锚节点的密度和分布对算法的定位精度有较大的影响，而Robust positioning算法在这方面的影响较小。总体上讲，Robust positioning算法要比N-hopmultilateration算法具有更大的优势，今后主要的工作是如何提高该算法的覆盖速度，来适应大规模网络的需要。

3 结 语

近些年来，国内外提出了很多关于传感器网络节点的定位算法，每一种算法都有各自的特点。对于精度比较高的算法，通信开销和收敛速度等方面的性能可能就会有所下降，采用硬件测距可以提高定位精度，但同时会增加传感器节点的成本。根据具体业务的需要，定位的条件和要求会有所不同，因此，要针对具体的应用设计和采用适合的定位算法。传感器网络定位技术还有比较大的研究空间，主要集中在传感器节点测距硬件技术的研究、传感器网络定位算法仿真平台的研究与开发和基于复杂地理条件下的定位算法研究等方面。

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