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[09-08 11:50:32] 来源：http://www.88dzw.com 单片机学习 阅读：8466次
文章摘要： 图4CCU中断服务子程序 CCU中断服务程序是软件系统的关键部分，使用汇编语言编程。通过比较定时器1的溢出中断，系统每50μs调用一次中断服务程序，周期性地更新CCU比较寄存器中的赋值。该任务耗时15μs左右，约占用30％的CPU运算时间，程序简练，执行效率很高。如果转速增加或减小时也可以按一定的速率改变转速，同时为了避免当转速低于1Hz时向电动机输出DC电流，会自动关闭CCU输出。这时，该任务耗时30μs左右，约占用60％的CPU运算时间，为实现闭环控制提供了时间。流程如图4所示。上一页 [1] [2]
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图4CCU中断服务子程序
CCU中断服务程序是软件系统的关键部分，使用汇编语言编程。通过比较定时器1的溢出中断，系统每50μs调用一次中断服务程序，周期性地更新CCU比较寄存器中的赋值。该任务耗时15μs左右，约占用30％的CPU运算时间，程序简练，执行效率很高。如果转速增加或减小时也可以按一定的速率改变转速，同时为了避免当转速低于1Hz时向电动机输出DC电流，会自动关闭CCU输出。这时，该任务耗时30μs左右，约占用60％的CPU运算时间，为实现闭环控制提供了时间。流程如图4所示。
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