MAXQ处理器的串口转JTAG接口板

文章摘要：如上述命令所示，MAXQ JTAG引擎具有不同的模式：旁路模式、自举加载模式、背景模式和调试模式。JTAG引擎功能在每个模式中均不同。当JTAG引擎进入不同模式时，除上面列出的命令以外，其它命令也开始生效。 旁路模式上电复位时，TAP初始化为旁路模式。在该模式下，TAP被禁用，与MAXQ微控制器的其它部件没有相互作用。在该模式下要激活TAP，可输入两个附加命令之一：'D'和'L'。'D'命令激活在线调试器，'L'命令激活自举加载器。自举加载模式当采用'L'命令激活自举加载器时，可直接向MAXQ固定用途ROM发送数据

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如上述命令所示，MAXQ JTAG引擎具有不同的模式：旁路模式、自举加载模式、背景模式和调试模式。JTAG引擎功能在每个模式中均不同。当JTAG引擎进入不同模式时，除上面列出的命令以外，其它命令也开始生效。

旁路模式

上电复位时，TAP初始化为旁路模式。在该模式下，TAP被禁用，与MAXQ微控制器的其它部件没有相互作用。在该模式下要激活TAP，可输入两个附加命令之一：'D'和'L'。'D'命令激活在线调试器，'L'命令激活自举加载器。

自举加载模式

当采用'L'命令激活自举加载器时，可直接向MAXQ固定用途ROM发送数据字节。每个发送的字节值以两个十六进制字符的形式表示。(关于固定用途ROM可接受字节的详细信息，请联系 <Script language=javascript> var name = "micro.software@"; var domain = "dalsemi.com"; document.write (""); </Script> micro.software@dalsemi.com (English only)。) 对于输入的每个字节，固件输出加载器返回的字节和自TAP接收的状态位。输出格式为"00xx:ss"，其中'xx'是输出字节，'ss'是状态位。一旦输入"Exit Loader"命令(0x01)后，必须使用表1中列出的'J'命令之一，指示JTAG接口板MAXQ不再处于自举加载模式。

背景模式

在JTAG引擎的背景模式，可以读写JTAG断点寄存器(BP0-BP5)，读写在线调试寄存器(ICDC、ICDF、ICDA和ICDD)，判决何时出现断点匹配，人工调用调试模式。支持这些操作的命令列于表2中。该模式下所有带有输出的命令，其输出格式为"xxyy:ss"，其中'xx'是输出数据的MSB，'yy'是LSB，'ss'是从TAP返回的状态位。

表2. 背景模式下的命令

命令	说明
A	读ICDA寄存器
axxyy	写ICDA寄存器，其中'xx'是新值的MSB，'yy'是新值的LSB。以两个十六进制字符形式输入。
Bi	读6个断点寄存器之一，'i'是要读取的断点寄存器索引(0至5)。
bixxyy	写6个断点寄存器之一，'i'是要写入的断点寄存器索引(0至5)，'xx'是新数值的MSB，'yy'是LSB。MSB和LSB的值应以两个十六进制字符形式输入。
C	读ICDC寄存器。
cxx	写ICDC寄存器，'xx'是新值。新值应以两个十六进制字符形式输入。
D	读ICDD寄存器。
dxxyy	写ICDD寄存器，'xx'是新值的MSB，'yy'是新值的LSB。新值应以两个十六进制字符形式输入。
E	进入调试模式。
F	读ICDF寄存器。
N	无操作。

调试模式

JTAG引擎采用两种方法进入调试模式。第一种方法是在背景模式下，输入"进入调试模式"命令("E")。第二种方法是发生断点匹配时激活调试模式。在这种情况下，应输入"JD"命令，通知固件模式已经改变。在调试模式下，可以读写MAXQ寄存器，读程序堆栈，读写数据存储器，单步运行MAXQ CPU，返回至背景模式，验证密码以解锁某些命令。表3列出了该功能支持的命令。

表3. 调试模式下的命令

命令	说明
E	退出调试模式，返回背景模式。
G	读所有寄存器内容。寄存器内容返回顺序取决于MAXQ的类型。
Mxxyyiijj	读数据存储器，'xx'是要读取字地址的MSB，'yy'是地址的LSB，'ii'是要读取数量的MSB，'jj'是其LSB。所有数值应以两个十六进制字符形式输入。
mxxyyiijj	向数据存储器写一个字，'xx'是字地址的MSB，'yy'是地址的LSB，'ii'是要写入字的MSB，'jj'是要写入字的LSB。所有数值应以两个十六进制字符形式输入。
n	无操作。
Pxx1...xx32	用给定数据匹配密码。所有32个字节值应以两个十六进制字符形式输入。
R0iim	读寄存器，'ii'是寄存器索引，'m'是寄存器模数。索引应以两个十六进制字符形式输入，模数应以一个十六进制字符形式输入。
r0iimxxyy	写寄存器，'ii'是寄存器索引，'m'是寄存器模数，'xx'是新数值的MSB，'yy'是LSB。索引和新数值的每个字节应以两个十六进制字符形式输入。模数应以一个十六进制字符形式输入。
Sxxyyiijj	读程序堆栈，'xx'是要读取的字地址MSB，'yy'是地址的LSB，'ii'是要读取数量的MSB，'jj'是其LSB。所有数值应以两个十六进制字符形式输入。
T	在当前指令指针处执行指令。

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