德国BAHR直角坐标机器人在检测设备上的应用
[09-13 17:02:26] 来源:http://www.88dzw.com 控制技术 阅读:8853次
文章摘要: 一、 工作要求: 1、采用视觉系统对图像进行检测。 2、检测范围: X , Y 的有效行程分别为500mm 和 400mm 。在 Y 轴下端装配 视觉像机。 3、 工件形状: 工件为电脑液晶显示器,该显示器有大有小,工作台每次安装10个显示器,以备检测。 4、 定位位精度及分辨率: 定位度为0.01mm 5、控制系统: 系统要求能够对检测数据要进行分析处理,包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强、放大、旋转、特征提取、将扫描结果打印或上传给上位机、位置标记 等。 二、机器人组成: 该机器人由安装架及显示器工作台、机器人
德国BAHR直角坐标机器人在检测设备上的应用,标签:计算机控制技术,工厂电气控制技术,http://www.88dzw.com一、 工作要求:
1、采用视觉系统对图像进行检测。
2、检测范围:
X , Y 的有效行程分别为500mm 和 400mm 。在 Y 轴下端装配 视觉像机。
3、 工件形状:
工件为电脑液晶显示器,该显示器有大有小,工作台每次安装10个显示器,以备检测。
4、 定位位精度及分辨率:
定位度为0.01mm
5、控制系统:
系统要求能够对检测数据要进行分析处理,包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强、放大、旋转、特征提取、将扫描结果打印或上传给上位机、位置标记 等。
二、机器人组成:
该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成。
2、机器人定位系统
机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y二坐标均选择为直线伺服电机,单坐标重复定位精度为0.025mm。
X轴选用DLK200定位单元,由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。
Y轴选用DLK160定位系统单元,由于结构要求,Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。
Z轴选用DLK160定位系统单元,Z轴的下端安装电机,上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。
一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机,行星减速机输出端安装视觉系统,形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。
3、伺服驱动系统
选用具有通用功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
4、视觉系统
该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。
5、控制系统
控制系统由大型PLC、触摸屏组成。
6、安全防护装置
该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。
应用案例三:三坐标龙门机器人对飞机零件的检测。
一、工作要求:
1、采用超声无损探伤对飞机的许多 小部件进行无损扫描。
用超声波检测(UT)方法进行探伤检测:
2、探伤范围:
X , Y , Z 轴的有效行程分别为800mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配 可旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360° ;
3、器件形状:
工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素,所以要求机器人能够方便实现空间插补;
4、 位精度及分辨率:
重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm
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