基于单片机的直流调速系统设计

文章摘要：，满足近似条件。忽略反电动势对电流环影响的条件 现在，，满足近似条件。小时间常数近似处理条件： 现在， ，满足近似条件。 3.2 转速环的设计 3.2.1 确定时间常数①电流环等效时间常数为②转速滤波时间常数Ton外加转速滤波环节，取③转速环小时间常数按小时间常数处理，取：3.2.2 选择调节器结构按典型II型系统设计转速环，ASR选用PI调节器，其传递函数为3.2.3 计算转速调节器参数按跟随和抗扰性能都较好的原则，取=5，则ASR的超前时间常数为： 转速环开环增益：于是，ASR的比例系数为：3.2.4 验近似条件转速环截止频率为 电流环传递函数简化条件：上一页 [1] [2] [3]

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，满足近似条件。

　　忽略反电动势对电流环影响的条件 现在，，满足近似条件。

　　小时间常数近似处理条件： 现在， ，满足近似条件。

3.2 转速环的设计

3.2.1 确定时间常数

　　①电流环等效时间常数为

　　②转速滤波时间常数Ton

外加转速滤波环节，取

　　③转速环小时间常数

按小时间常数处理，取：

3.2.2 选择调节器结构

　　按典型II型系统设计转速环，ASR选用PI调节器，其传递函数为

3.2.3 计算转速调节器参数

按跟随和抗扰性能都较好的原则，取=5，则ASR的超前时间常数为： 转速环开环增益：

于是，ASR的比例系数为：

3.2.4 验近似条件

　　转速环截止频率为 电流环传递函数简化条件：

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