基于单片机的步进电机开环控制系统

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                           INH1                                            
                                 
                            INH2                                             

2.3、LED运行状态显示
       在本系统中，用74LS164作为显示驱动，带锁存，采用串行接法，这样可以节约I/0口资源，但要使用SIO，发送数据时容易控制。


3总结
     步进电机开环控制系统具有成本低、简单、控制方便等优点。在此方案中，负载位置对控制电路无反馈。因此步进电机必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，电机不能够到新的要求位置，那么实际的负载位置相对于控制器所期待位置便会出现永久性误差，也就是“失步”和“过冲”现象。我们可以采用位置反馈或位置反馈确定与转子位置相适应得正确相位转换，可以大大改善步进电机的性能，这样就可以获得更加精确的位置控制和高的多、平稳的多的速度了。
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