基于单片机的步进电机开环控制系统

[09-12 18:12:47]   来源:http://www.88dzw.com  单片机学习   阅读:8455

文章摘要: L297主要由译码器、两个固定斩波频率的PWM恒流斩波器以及输出逻辑控制组成。 L298芯片是一种高电压、大电流双H桥功率集成电路,可用来驱动继电器线圈、直流电机和步进电机等感性负载。每个H桥的下侧桥臂晶体管的发射极连接在一起,相应的外接线端可用来连接电流检测电阻。 由L297、L298组成的步进电机驱动应用电路如下图。该电路微固定斩波频率恒流斩波驱动方式,适用于两相双极性步进电机或四相单极性步进电机,最高电压46V,每相电流可达2A。用两片L298和一片L297配合使用,可驱动更大功率的两相步进电机。

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       L297主要由译码器、两个固定斩波频率的PWM恒流斩波器以及输出逻辑控制组成。
       L298芯片是一种高电压、大电流双H桥功率集成电路,可用来驱动继电器线圈、直流电机和步进电机等感性负载。每个H桥的下侧桥臂晶体管的发射极连接在一起,相应的外接线端可用来连接电流检测电阻。
       由L297、L298组成的步进电机驱动应用电路如下图。该电路微固定斩波频率恒流斩波驱动方式,适用于两相双极性步进电机或四相单极性步进电机,最高电压46V,每相电流可达2A。用两片L298和一片L297配合使用,可驱动更大功率的两相步进电机。
                               1    
       输入          L       相A     L      4          M     M1                                           
                     2       相B     2                                                                        
                     9       相C     9                 
                     7       相D      8           
                                截至1             2
                                截至2             3            M     M2
 
 
      L297有三种工作方式:半步工作方式、双向励磁工作方式和单项励磁工作方式。下面给出了双向励磁工作方式下的相序波形。
       当L297的 为低电平,如译码器工作在奇数状态(1、3、5、7)时,为双向励磁工作方式,该模式下,禁止信号 和 输出保持高电平;如译码器工作在偶数状态下(2、4、6、8)为单相励磁方式;当 为高电平时,译码器产生半步工作方式相序,也就是8步格雷码时序。下面给出双相励磁工作方式下的相序波形和格雷码。

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