基于SOC/IP的智能传感器设计研究

文章摘要：信号处理 信号处理是智能传感器的主要内容之一。通常包含线性化、滤波、各类补偿、人工神经网络、模糊理论、遗传算法、多传感器融合等工作。在滤波中，除了常规的FFT、DFT之外，近几年还出现了小波变换。由于芯片速度上的优势，如何实现各信号处理IP核通用化设计，已成为相关信号处理算法IP核设计的关键。 如在线性化处理设计中，我们把各类传感器的线性化算法都设计到一个通用的线性化IP核中。在任务调用时再根据不同类型传感器线性化算法要求，组态选择出相应的算法IP核，供实际需要使用。数据通信 设置数据通信接口主要是考虑芯片还可以同外部CPU或网络构成更加复杂的测控系统。为了方便芯片的设

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信号处理

    信号处理是智能传感器的主要内容之一。通常包含线性化、滤波、各类补偿、人工神经网络、模糊理论、遗传算法、多传感器融合等工作。在滤波中，除了常规的FFT、DFT之外，近几年还出现了小波变换。由于芯片速度上的优势，如何实现各信号处理IP核通用化设计，已成为相关信号处理算法IP核设计的关键。

    如在线性化处理设计中，我们把各类传感器的线性化算法都设计到一个通用的线性化IP核中。在任务调用时再根据不同类型传感器线性化算法要求，组态选择出相应的算法IP核，供实际需要使用。

数据通信

    设置数据通信接口主要是考虑芯片还可以同外部CPU或网络构成更加复杂的测控系统。为了方便芯片的设计，节省芯片资源，我们选用基于ARM7的philIPs LPC2106 芯片进行通信IP核设计。它可以将一系列不同的通信接口(如： CAN、以太网、TCP/IP、RS232/485、I2C、SPI) 以及不同的通信规程用一个通用的微处理器实现。通过与上位机与各类网络的联接，实现远程遥测、网络远程智能测量节点等功能。通信IP核设计主要任务是通信规约算法设计。而大多数接口因为基于ARM7的微处理器都能提供，所以就不需要做太多的工作。

人机界面与任务调度

    人机界面与任务调度IP核也用ARM7微处理器设计。人机界面主要设计键盘接口及LCD/LED/CRT等显示接口。利用ARM7强大的GPIO功能是不难加以实现的。

    任务调度IP主要包括数据采集调度、信号处理调度、数据通信调度及人机界面调度等工作。我们采用以源码公开的嵌入式操作 系统μC/OS-Ⅱ2.52版为基础，将它移植到LPC2106 ARM微处理器中。在μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统基础上开发各种应用软件，完成智能传感器所需要的各类任务调度与组态工作。

应用举例

    有了基本的IP内核，我们就可以根据需要通过对IP核的组态(在嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的调度下)构成各类所需的智能传感器系统。图1 所示是用于热电偶温度测温的智能传感器的SOC设计实例。所有算法IP模块都加载到ALTERA公司的APEX20K的多芯片FPGA 上，完成温度信号采集、A/D变换、低端补偿、线性化、程控放大等功能。芯片的总体外部引脚包括A/D接口的数据线和控制线、微处理器接口的数据线和控制线、程控放大的控制线等。微处理器选用具有ARM IP核的Philips公司的LPC2106芯片。它完成通信功能、实时时钟功能、人机接口功能及任务调度功能。通信IP包括I2C总线、RS232/RS485总线、CAN总线、TCP/IP协议、以态网等。

　　图1 　基于IP的智能传感器的SOC设计

      图2 是基于以上系统芯片构成的热电偶智能传感器的组成框图。其核心是两片SOC，其中FPGA SOC选用的是APEX20K，MCU SOC选用的是具有ARM IP核的ARM7 TDMI-S 微处理器。该智能传感器的样机已经完成。FPGA 的片上芯片经硬件仿真测试，其A/D采样、线性化算法、冷端温度补偿、多传感器融合等功能与算法都已通过实验验证。MCU的SOC在48MHz 系统时钟的运行下，通过了通信、人机界面、实时日历时钟、任务调度管理等功能的实验，验证了该设计的可行性。

 　　图2 　基于SOC芯片构成的热电偶智能传感器的组成框图

结束语

    本文通过实例介绍了智能传感器IP/SOC设计的方法。在设计通用智能传感器IP核的基础上，通过IP复用，只需改变或重新设置数据与任务调用模块就能设计出应用于其他各类智能传感器的SOC系统。

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