霍尼威尔磁阻传感器及其应用

文章摘要： HMR2300的二进制格式如下：（7字节） XH|XL|YH|YL|ZH|ZL（cr） 其中：XH表示X轴高字节，带符号；XL表示X轴低字节；（cr）为输入键，二进制码0D。二时制码在显示器上显示的是一些不可辨认的符号，但如果采用计算机进行读数，这种格式则是最佳格式。ASCII格式如下：（28字节）SH|X1|X2|X3|X4|X5|SP|SP|SN|Y1|Y2|Y3|Y4|Y5|SP|SP|SN|Z1|Z2|CM|Z3|Z4|Z5|SP|SP<cr>ASCII码在显示器上的显示为可阅读的带符号的十进制数，因此，ASCII码格式对用户读数是最佳格式。在ASCII格

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   HMR2300的二进制格式如下：（7字节）    XH|XL|YH|YL|ZH|ZL（cr）      其中：XH表示X轴高字节，带符号；XL表示X轴低字节；（cr）为输入键，二进制码0D。二时制码在显示器上显示的是一些不可辨认的符号，但如果采用计算机进行读数，这种格式则是最佳格式。 ASCII格式如下：（28字节） SH|X1|X2|X3|X4|X5|SP|SP|SN|Y1|Y2|Y3|Y4|Y5|SP|SP|SN|Z1|Z2|CM|Z3|Z4|Z5|SP|SP<cr> ASCII码在显示器上的显示为可阅读的带符号的十进制数，因此，ASCII码格式对用户读数是最佳格式。 在ASCII格式中，<cr>为输入键，其二进制码为0D；SP为空格键，二进制码为20；SN表示符号，如为负，二进制码为2D；如为正，则为20；CM为逗号：如果开始数不为零，其二进制码为2C；如果开始数为零，二进制码为20。
     2.4 输出采样速度及命令开绍 对于不同的输出采样速率，参数选择也有所不同，表3所列为HMR2300的参数选择表。 采样速率可通过“R=”命令在10～154bps之间设定。每一次采样输出的X、Y、Z读数可以采用二进制码或ASCII码输出，并可通过表2来综合选择数据格式和波特率。注意：当HMR2300以较高数据输出速率出现误读数时，可选择较低的数据速率。但用高速采样速率时，建议设置终端优先状态，因为这样可防止换行信号（LF）加入到人站数据中来，但同时它也将延缓数据接收速率，并有可能不能和输入数据流同步。 （1）输入信号衰减      被测的磁信号将根据采样速率的不同产生不同的衰减，表3中间时给出了不同采样速率对应的带宽（定义为3dB点），出厂时设定的20bps，对应的带宽为17Hz。HMR2300内部的数字滤波器包括带阻滤波器和低通滤波器，可以提供线性相应的响应，其传递函数具有陷波点（零点）。

    （2）命令输入速率        HMR2300限定了在不同采样速率下接收命令字节的时间。表3也给出了从发送命令到HMR2300正确地接收到命令的时间。合作键盘输入命令不会存在问题，但如果是从计算机程序中发出的命令，那么，时间过快可能会存在一些问题。     （3）置位/复位命令和平均值命令 置位/复位功能将产生一个4A的脉冲，这相录于100Oe的磁场，该磁场可以使每一个玻膜合金传感器重新确定磁化方向，以提供最大的输出灵敏度。这一电流脉冲由HMR2300内部产生，其典型耗电电流超过1mA，置位/复位命令     （*ddT=S/RON）用于触发内部的开关电路以产生置位或复位脉冲。这一功能可用来消耗温度漂移所造成的影响，以保证传感器工作在最敏感的区域，但执行这个功能会带来其它噪声，可用取平均数的命令来消除或减弱（*ddV-AVG=ON）。取平均数功能相当于一个低通滤波器，能减少由于S/R的开关动作和环境磁场干扰产生的噪声，测量磁场强度不需要切换置位/复位电路。一个置位（或复位）单脉冲可将最大的灵敏度输出保持数月甚至数年。如果要关闭这种内部开关功能，可再次执行置位/复位命令（*ddT=S/R OFF）。这时传感器既可接受置位脉冲，也可接受复位脉冲，如果传感器暴露在强磁场下（大于20高斯），那么将需要再次复位以保证获得最大的输出灵敏度。    （4）装置的ID号        设定装置ID号的命令（*99ID=nn）将改变HMR2300的ID号，在执行这条命令之前需先允许写入命令(=ddWE)。在使用RS-485进行通讯时，该命令非常用，因为在网络上有不止一个HMR2300。ID=99是统一地址，可以同时和网络上的所有单元进行对话。    （5）零点读数命令（*ddZR）      该命令可将读取的一个磁场数值存入单片机中，该值将作为一个偏置量在进行以后的读数时被减去。零点读数命令可由另一次*ddZR命令或系统掉电来终止。当需要建立参考方向或在进行异常检测前将磁场调零时，这条命令非常实用。     （6）波特率命令     波特率命令（*dd! BR=F/S）主要用来设置高速（19200bps）或低速（9600bps）波特率。在执行该指令前需先执行写入命令（*ddWE）。

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