视频监控微机控制系统中的干扰与抗（二）

文章摘要： 微机控制系统中软件的抗干扰措施 在抗干扰中，要发挥微机软件的作用。要在应用软件中采取修正、补偿和滤波，要和硬件方面的抗干扰措施相互补充、结合、形成强有力的双重抗干扰措施。软件方面的措施有时非常有效，而且往往简单、并修改容易和经济。因为软件抗干扰不需增加设备，只需在程序上作相应的处理即可。 电视监视的控制系统与微机系统软件的一个重要差别，就是其软件的抗干扰设计。它设计的具体方法有： 程序对硬件设备的检查 程序对硬件设备的检查方法类似微机中的上电自检，它用以确保以后程序运行的环境正确。一般，自检出错时要报警，以便操作人员及时了解情况和处理故障。 软件

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   微机控制系统中软件的抗干扰措施

    在抗干扰中，要发挥微机软件的作用。要在应用软件中采取修正、补偿和滤波，要和硬件方面的抗干扰措施相互补充、结合、形成强有力的双重抗干扰措施。软件方面的措施有时非常有效，而且往往简单、并修改容易和经济。因为软件抗干扰不需增加设备，只需在程序上作相应的处理即可。

    电视监视的控制系统与微机系统软件的一个重要差别，就是其软件的抗干扰设计。它设计的具体方法有：

    程序对硬件设备的检查 

    程序对硬件设备的检查方法类似微机中的上电自检，它用以确保以后程序运行的环境正确。一般，自检出错时要报警，以便操作人员及时了解情况和处理故障。

    软件的冗余抗干扰 

    软件的冗余抗干扰方法有两层意思：对单个设备来说，主要是利用CPU的高可靠性来存贮整个设备I/O口的信息，并定时用此信息刷新I/O口，从而确保I/O口在受干扰后，能及时恢复正常；对整个系统来说，可利用主控制器等工作条件较好的设备的高可靠性，存贮整个系统设备的工作情况，并定时通过通信线刷新系统设备，从而确保这些设备在受干扰后，能保证恢复正常的工作状态。采用此方法时，如能与下面的自动复位措施相配合，效果会更加显著。

    自动复位措施 

    程序的执行本身是封闭的，但是因CPU总线、程序存贮器受到干扰后，会影响程序的正常执行。为了保证程序在受到干扰后，能恢复到正常的工作状态，通常采用下面两种手段进行保证。

    1、合理分配程序空间 

    合理分配程序空间是，在未利用的地方加上跳转指令，保证程序可以跳回到正常的程序。但此方法的前提是，CPU要处于正常的工作状态才行，但有些时候干扰会损坏CPU工作条件，而使CPU不能进行工作，因而产生了下面的一种自动复位手段。 

    2、自动复位 

    自动复位方法的原理是，在程序循环体中安排一监视程序，也就是在程序正常执行时，在某一口线上产生一定周期和脉宽的信号，将此脉冲送给复位检测电路。一旦CPU工作异常，此时检测电路就向CPU发出复位信号，以重新启动设备工作。检测电路一般有两种工作方式：

    a、恒定电平检测法：它利用可再触发式单稳电路进行，利用上述信号不断触发单稳电路，以保证正常的输出，而一旦此触发电路失去，单稳电路便会给出复位信号。

    b、定时器检测法：它利用一振荡器脉冲计数，CPU给出的周期信号用来复位计数器，而一旦此复位信号消失，则计数器便溢出产生一信号复位CPU。 

 

    在大部分的设备中，复位监视程序仅提供一个周期信号是不够的，因为CPU一旦复位，将破坏所有状态，这样的设备对用户来说就不可靠了。为了保证上述过程对用户透明，一般采用下述方法进行：即CPU在复位时，不影响其内部RAM的内容。因此，利用内部RAM的这个特点，可在上电复位后，在RAM中设一上电后的标志。根据此标志，CPU便可判定是上电复位，还是受干扰后自动复位了。并且，将程序分段执行，进入一个段便在RAM中作一标记，设备各I/O口的状态也存在RAM中，这样一旦自动复位后，便可将上述信息写到I/O口，以保证设备状态的连续，同时进行原程序段执行，从而保证了程序运行的连续性。采用此方法后，保证了自动复位过程对用户的透明，提高了设备的稳定性和可靠性。

    其它软件抗干扰 

    1、数字滤波 

    这种滤波是，滤去采样过程中由于干扰而叠加于采样值之上的成分。由于各种参数的干扰成分不同，所以滤去这些干扰成分的方式也不同。通常在使用中，可根据情况选用以下几种数字滤波方法： 

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