三菱SG-VP货梯容易冲顶原因分析

文章摘要：下面是电梯向上运行信号控制梯形图：电梯在还没有启动时，如果向上回平层继电器M41吸合，则M39吸合（蓝线），M39吸合后能保持，（见红线）。再看向上运行接触器的控制：据前面所述，由自动定向决定了快车接触器Y10吸合，这里由向上回平层电路决定了M39吸合，所以上行接触器Y12吸合，电梯出现了向上快车运行的状况，造成了电梯的冲顶。实际上电梯在这种状态下，原来编程的思路是想控制电梯慢车向上回平层，而结果造成了快车向上运行冲顶，原因出在哪里呢？下面再看一下慢车接触器Y11的控制：在同一个梯形图中，我们看到如果快车接触器Y10没有吸合的情况下，慢车接触器Y11应该吸合（见粉色线），但请注意这里的梯形图程

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下面是电梯向上运行信号控制梯形图：

电梯在还没有启动时，如果向上回平层继电器M41吸合，则M39吸合（蓝线），M39吸合后能保持，（见红线）。

再看向上运行接触器的控制：

据前面所述，由自动定向决定了快车接触器Y10吸合，这里由向上回平层电路决定了M39吸合，所以上行接触器Y12吸合，电梯出现了向上快车运行的状况，造成了电梯的冲顶。

实际上电梯在这种状态下，原来编程的思路是想控制电梯慢车向上回平层，而结果造成了快车向上运行冲顶，原因出在哪里呢？下面再看一下慢车接触器Y11的控制：

在同一个梯形图中，我们看到如果快车接触器Y10没有吸合的情况下，慢车接触器Y11应该吸合（见粉色线），但请注意这里的梯形图程序步数在1592，在快车接触器Y10之后。

我们知道，PLC的工作过程为：输入刷新----程序处理----输出刷新。且程序处理的过程为从前到后一条条执行程序。当输入刷新到我们所叙述的这种状态时，程序先处理为快车接触器吸合，由于程序中有互锁保护，前面Y10吸合后，后面的慢车接触器Y11就不能吸合了，所以最后输出刷新时为快车状态。

根据这个原理，我并没有更改程序内容，只是把控制慢车接触器的程序段搬到快车接触器程序步之前，在这种特定的情况下，让慢车接触器吸合，从而使正确的向上回平层优先。程序重新写入后，电梯运行至今十分正常，再也没有出现这种莫名其秒的冲顶沉底情况。

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