以LPC2148为控制核心的步进电机调速和测速系统设计

文章摘要： 2．3 其他电路模块 2．3．1 电源模块 电源模块供电时先经过二极管VD1，可防止提供极性相反的电源烧坏硬件，并采用SPXlll7M3-3．3型三端稳压器为微控制器、RS232、霍尔传感器提供电源，同时也为CAT8llR供电。CAT811R微控制器监控电路(3．3 V电压时，误差±5％)用来监控数字系统的电源，它可以产生一个复位信号，该信号在电源电压低干预置的阈值时和电源电压上升到该阈值后的140 ms内有效，K1为手动复位按键。 2．3．2 RS232接电电路 RS232接口实现与上位机通信，如：向上位机(主机)发送测量到的数据，接收上

以LPC2148为控制核心的步进电机调速和测速系统设计,标签：电视机电路,电路设计,http://www.88dzw.com

      2．3 其他电路模块

    2．3．1 电源模块

    电源模块供电时先经过二极管VD1，可防止提供极性相反的电源烧坏硬件，并采用SPXlll7M3-3．3型三端稳压器为微控制器、RS232、霍尔传感器提供电源，同时也为CAT8llR供电。CAT811R微控制器监控电路(3．3 V电压时，误差±5％)用来监控数字系统的电源，它可以产生一个复位信号，该信号在电源电压低干预置的阈值时和电源电压上升到该阈值后的140 ms内有效，K1为手动复位按键。

    2．3．2 RS232接电电路

    RS232接口实现与上位机通信，如：向上位机(主机)发送测量到的数据，接收上位机发来的控制指令，进行参数设置及校准操作。与上位机的通信指令采用不定长的ASC代码指令，用不同的信令头(SOT)代表不同的控制，并有CRC纠错以保证数据正确传输，信令有统一的结束码(EOT)。

    2．3．3 LCD显示电路

    采用TCM24064B完成图形显示、文本显示以及图形与文本混合显示，内置128种5×8点阵的ASCI字符字模库CGROM，字符代码为00H～07 H。对液晶显示器的软件设计实际是对控制器T6963C的指令操作，T6963C最大的特点是具有独特的硬件初始值设置功能，显示驱动所需的参数如占空比、驱动传输的字节数／行及字符的字体都有引脚电平设置数，初始化在上电时已基本完成。

    3 系统软件设计

    图5(a)为步进电机的调速系统软件设计流程图，主要实现接收主控制器的频率，图5(a)为测速系统软件设计流程图，用于实现采集实际速度m，并对比输人速度n，得到是否有偏差(m-n)，把偏差值通过A／D转换电路反馈给主控制器，最后通过PC机调整输出频率，从而实现对转速的调整。

   

    4 结束语
　　
　　该系统设计采用LPC2148为核心控制器，利用步进电机调速电路和基于霍尔传感器的测速电路，大大提高了转速的稳定性和精确性，而实验结果也验证了转速误差可控制在±0.2 m／s之内。在调试过程中需要注意的问题是，如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度上升到所希望的高频；以及解决驱动器通电以后电机抖动不能转动的问题，遇到这种情况时，首先检查电机与驱动器L298的连接是否正确；如果没有接错，再检查输入频率是否太高；是否升降频设计不合理；如果以上原因都不是，可能是驱动器被烧毁。基于LPC2148的整个系统有电压利用率高，功耗低的特点，并且简化了外围接口电路的设计。将采集到的信号进行处理，通过反馈电路把误差值传回主控芯片，进一步修正输出频率，从而提高了转速精度。

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