车载定位定向导航系统检测仪的设计与实现

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车载定位定向导航系统是指装载在轮式及履带式车辆上,能自主地为车辆提供方位基准和位置信息的一种装置。本文所述的车载定位定向导航系统由寻北仪、方位保持仪、里程计、高程计等组成,其中,寻北仪和方位保持仪是极其重要的部分,它们的错误或失效直接影响系统的定向、定位精度,甚至会造成严重后果,因此对其进行准确的故障检测和诊断显得尤为重要。目前,该系统采用传统的故障检测模式,通过硬件和软件方式比较各模块相关信号的实际值与参考值之差,若超出允许范围,则认为出现异常或故障,其准确性和可控性较差。此外,该系统在性能检测和故障诊断方面还存在以下两点不足：一是受体积和重量等因素的制约,系统设计时没有预留与外部检测仪器（如示波器、万用表等）的接口,因此,无法进行野外环境下的检修;二是系统无法保存并显示内部惯性器件各个时期工作状态的数据,而这些数据对系统的使用、管理和维护具有极其重要的意义。， 大小：6.73 MB