基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

  • 名称:基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
  • 类型:嵌入式系统
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  • 更新时间:10-10 20:48:56
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《基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计》简介

标签:嵌入式系统开发,
摘要:首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。

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