FPGA单芯片四核二乘二取二的安全系统
[09-12 18:26:57] 来源:http://www.88dzw.com EDA/PLD 阅读:8903次
文章摘要:如图3所示。比较电路的工作原理为:片外寄存器分别从两个CPU获得总线数据信息,经异或模块OE1=A1+A2,OE2=B1+82进行判断,分别控制数据锁存器输出,并配合时钟信号控制锁存器同步输出;从锁存器输出的数据经或电路处理后形成比较结果,即DATA_OUT=D1+D2。若比较结果确认CPU此次运算一致,则系统正常输出;若比较电路确认CPU运算有误,则重新进行运算。此外,在对CPU输出数据进行比较的同时,比较电路还对CPU是否正常工作进行故障诊断。诊断正常则反馈CPU正常工作信息,使CPU进行下一周期的工作;诊断为故障则反馈CPU错误信息,此时系统切换,取另一组子系统的输出为系统输出,故障子系
FPGA单芯片四核二乘二取二的安全系统,标签:eda技术,eda技术实用教程,http://www.88dzw.com如图3所示。比较电路的工作原理为:片外寄存器分别从两个CPU获得总线数据信息,经异或模块OE1=A1+A2,OE2=B1+82进行判断,分别控制数据锁存器输出,并配合时钟信号控制锁存器同步输出;从锁存器输出的数据经或电路处理后形成比较结果,即DATA_OUT=D1+D2。若比较结果确认CPU此次运算一致,则系统正常输出;若比较电路确认CPU运算有误,则重新进行运算。
此外,在对CPU输出数据进行比较的同时,比较电路还对CPU是否正常工作进行故障诊断。诊断正常则反馈CPU正常工作信息,使CPU进行下一周期的工作;诊断为故障则反馈CPU错误信息,此时系统切换,取另一组子系统的输出为系统输出,故障子系统进入维修状态。这样确保了系统的可靠性、安全性。
2.3 系统切换
系统切换是二乘二取二系统首要的功能要求,当工作单元出现故障,或者手动切换时,要求进行系统切换。本设计进行了两组故障检测。
首先,为每个子系统的两个coreABC分别设置两个看门狗定时器,要求两个coreABC向各自的看门狗发送周期自检信号。若看门狗在溢出前收到该信号则CPU正常工作,否则溢出,该CPU判为故障。子系统的两个CPU中,只要有一个出现故障,在备机正常的情况下,系统就进行切换。其次,将CPU输出结果和子系统输出结果进行比较,若相同则系统正常,否则系统故障。若备用单元正常,则系统切换,取备用单元输出为系统输出。
将主单元和备用单元的看门狗溢出信号分别记为WD_PLUSE_1、WD_PLUSE_2,比较器判决信号记为COM_RESULT_1、COM_RESULT_2,手动切换信号记为SWITCH_1、SWITCH_2。只要系统故障或手动切换时,系统进行切换,由此可得切换信号为:
AUTO_RST_1=WD_PLUSE_1 ‖COM_RESULT_1 ‖SWITCH_1
AUTO_RST_2=wD_PLUSE_2 ‖COM_RESULT_2 ‖SWITCH_2
系统切换通过以下语句实现:
SYS_OUT=(AUTO_RST_1&&AUTO_RST_2)?1'bz:((AUTO_RST_1)?COM_OUT_2:COM_OUT_1);
若主机正常工作,则输出取主机的比较输出;若主机故障,在备用单元正常时,则系统切换取备用单元的输出;若主机修复,则切换到主机工作;若两个子系统均故障,则系统故障。实现的流程如图4所示。
对二乘二取二系统结构分析可知,二乘二取二结构同其他冗余方法双模和三模结构相比,系统的安全性可以在较长时间内保持在一个很高的水平。同时二乘二取二结构的系统可靠性和平均寿命等指标均较高,所以是一种综合性能比较好的冗余结构。
结 语
本文选择了合适的开发板资源,提出一种在FPGA中嵌入4个coreABC软核,实现二乘二取二系统的方法。恰当地利用单芯片有限的资源,嵌入4个coreABC软核,遵循二乘二取二系统的工作原理,合理实现二取二总线比较判决、故障检测和二乘系统切换,经综合后烧入,检验系统功能完全正常。
本设计的优势在于单芯片的功耗更小、电路设计更加便捷、系统可靠性和安全性更高、体积小、易维护和易升级换代,符合现阶段我国联锁系统向模块化、智能化、功能多样化方向发展的要求,大大扩展了嵌入式系统应用的广度和深度。嵌入式系统在应用领域发展迅速,随着FPGA技术的进步,单芯片内的逻辑门电路数量更多,软核的编写更加成熟。单芯片多软核的二乘二取二系统具有更强的生命力,它的高可靠性和低成本势必带来广阔的应用空间。
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