运动控制系列芯片HCTL-1100的原理及应用
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文章摘要:摘要:HCTL-1100是美国Agilent公司生产的高性能通用运动控制系列芯片。利用它可以与主处理器、放大器、电机和增量式编码器构成一个完整的运动控制系统。因此HCTL-1100可广泛应用于打印机、医疗器械、原材料加工和各种自动化控制领域。文中介绍了HCTL-1100芯片的结构、原理及应用。 关键词:HCTL-1100 运动控制 单片机 电机 增量式编码器 1 HCTL-1100的特性HCTL-1100是美国Agilent公司生产的高性能通用运动控制系列芯片,它内部集成了数字滤波器、换向器等可编程器件,因而可以使系统使用最少的元件来实现运行控制,这样不仅减轻了上位主机的控制负担,同时还具有很
运动控制系列芯片HCTL-1100的原理及应用,标签:单片机开发,单片机原理,单片机教程,http://www.88dzw.com 摘要:HCTL-1100是美国Agilent公司生产的高性能通用运动控制系列芯片。利用它可以与主处理器、放大器、电机和增量式编码器构成一个完整的运动控制系统。因此HCTL-1100可广泛应用于打印机、医疗器械、原材料加工和各种自动化控制领域。文中介绍了HCTL-1100芯片的结构、原理及应用。
关键词:HCTL-1100
运动控制 单片机 电机 增量式编码器
1 HCTL-1100的特性
HCTL-1100是美国Agilent公司生产的高性能通用运动控制系列芯片,它内部集成了数字滤波器、换向器等可编程器件,因而可以使系统使用最少的元件来实现运行控制,这样不仅减轻了上位主机的控制负担,同时还具有很大的灵活性。HCTL-1100的主要特点如下:
●功耗低;
●具有PDIP和PLCC两种封装形式;
●可用来控制直流有刷、直流无刷和步进电机;
●内含可编程数字滤波器和换向器;
●具有8位并行和PWM(脉宽调制)电机额定值输出端口;
●与TTL电平兼容;
●带有协调多个HCTL-1100的SYNC(同步)引脚;
●具有100kHz~2MHz的工作频率范围;
●带有编码器输入端口。
2 TCTL-1100的引脚功能
TCTL-1100具有40-PDIP和44-PLCC两种封装形式:图1和图2分别为这两种封装形式的脚排列图。
HCTL-1100运动控制芯片各主要引脚的功能说明如下:
●同步引脚(SYNC)
该引脚只在INIT/IDLE模式下有效。可用来同步两个或多个芯片。将多个芯片的SYNC端连在一起来接收上位机的命令可实现同步控制。
●限位引脚(LIMIT)
用于输入紧急限位标志,低电平有效。当该脚有效时,器件将进入INIT/IDLE模式,清除电机额定值并切断电机电源,同时清除三个控制模式标志。当由INIT/IDLE模式重新进入控制模式后,这些标志可自动恢复原值。不用时应将该脚连到VDD,否则会引起触发而使系统进入错误的紧急状态。
●停止引脚(STOP)
该停止标志仅适用于积分速率模式,低电平有效。有效时,系统将会减速直到停止,同时将保持零速度状态直到该位变高和新的速度命令被接收为止。不用时也应将该端连到VDD。
●编码器输入引脚(CHA,CHB,INDEX)
这三个引脚可用于接收增量式编码器的TTL,电平输出。共中通道A和B所接收的信号将被编码成24位位置计数器信号并从换向器输出。
●电机额定值端口(MC0-MC7)
八位电机额定值端口由寄存器R08H组成,该寄存器的数据将直接传到外部引脚MC0-MC7。其中MC7是最高有效位,R08H可读可写,写入时通常为INIT/IDLE状态。
●脉宽调制(PWM)输出端口(PLUSE,SIGN)
PWM端口由PULSE和SIGN引脚组成。该端口输出的电机额定值为带有正负极性的脉宽调制信号。
●梯度式引脚(PROF)
该引脚与内部状态寄存器的软件标志位4位连,也可由标志寄存器(R00H)的位0表示。当引脚和标志位为高时,表明系统正处于梯度式移动状态。移动结束后,控制器将对该标志位清零。应当注意:标志位清零的那一刻并不表明电机已停止工作。因此,它只是命令描述的完成而不是实际操作的完成。如果电机在移动中发生延迟而能跟上命令所要求的物理移动,则标志位将在移动完成前被清零。
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