AVR单片机捕获中断实现红外线解码

文章摘要：数据“1”的时间：T1=1.685+0.56=2.245ms4 软件编程基于AVR单片机的捕获中断来实现红外编码的软件程序流程如图4所示。下面是其C语言程序代码：C程序代码：*pragma interrupt_handler IceInt:6 //中断程序说明void ICEInit(void) //T/C1初始化{ TIMSK=0X20; //使能捕获中断TCCR1A=0X00； //T/C1时钟与系统相同，本文使用系统AVR内部自带1MHz振荡源.T/C1时钟周期为1μsTCCR1B=0X81； //使能噪音抑制，下降沿触发中断}void IceInt(void){static ni

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数据“1”的时间：T1=1.685+0.56=2.245ms

4 软件编程

基于AVR单片机的捕获中断来实现红外编码的软件程序流程如图4所示。下面是其

C语言程序代码：

C程序代码：

*pragma interrupt_handler IceInt:6 //中断程序说明

void ICEInit(void) //T/C1初始化

{

TIMSK=0X20; //使能捕获中断

TCCR1A=0X00； //T/C1时钟与系统相同，本文使用系统AVR内部自带1MHz振荡源.T/C1时钟周期为1μs

TCCR1B=0X81； //使能噪音抑制，下降沿触发中断

}

void IceInt(void)

{

static nint oldFall;

uint temp,newFall;

newFall=ICR1;

temp=newFall-oldFall; //计算脉冲加间隔的时间

oldFall=newFall;

if(temp>1024 && temp<1225) // "0"信号

{

temp=0;

}

else if(temp>2145 && temp<2345) //“1”信号

{

temp=1;

}

else if(temp>13400 && temp<13600) //header信号

{

bitcnt=0;

data0=0;

data1=0'

return; //返回，等待下次开始接收

}

else ///干扰信号

{

return;

}

bitcnt++;

if(bitcnt<16) //开始接收前16位

{

data0=data0(uint)temp;

data0=data0<<1;

}

else if(bitcnt==16)

{

data0=data0(uint)temp;

}

else if(bitcnt<32) //开始接收后16位

{

data1=data1(uint)temp;

data1=data1<<1;

}

else if(bitcnt==32) //接收完最后一位

}

data1=data1(uint)temp;

}

}

该单片机的主循环程序中含有一些代码检测bitcnt，当bitcnt=32时，表明一帧数据已接收完成，并将bitcnt设置为0xff，然后对接收的数据进行相应的处理。程序调试最好配合串行通讯来进行，这样可以在PC上显示数据或者画出波形以方便验证。If(temp>1025 && temp<1225)这条语句是辨识“0”的代码，它是以T0-100<T0<T0+100为范围确害的“0”，该范围的大小决定着接收的准确度与灵敏度，单位为μs，后面两个两条语句含义相同。

需要补充的是当键盘按下长达108ms时，发射端开始发送连续信号，与单次发送一样，只是header信号是由9ms的间隔加2.5ms的脉冲组成的。

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