基于DSP的半自主远程控制移动机器人系统

  • 名称:基于DSP的半自主远程控制移动机器人系统
  • 类型:DSP
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  • 更新时间:10-10 20:47:47
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《基于DSP的半自主远程控制移动机器人系统》简介

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介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据侍输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传榆协议以及实验结果。, 大小:748 KB
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