ATMEL89C51单片机的步进电机开环控制系统设计

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ATMEL89C51单片机的步进电机开环控制系统设计，步进电机开环控制系统具有成本低、简单、控 制方便等优点。在此方案中,负载位置对控制电 路无反馈,因此步进电机必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,电机不能达到新 的要求位置,那么实际的负载位置相对控制器所 期待位置会出现永久性误差,也就是会产生“失 步”和“过冲”现象。可以采用位置反馈或位置反 馈确定与转子位置相适应获得正确相位转换,从 而大大改善步进电机的性能,这样就可以进行更 加精确的位置控制和获得高速、平稳的速度了。
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