步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真

[11-20 16:14:54] 来源：http://www.88dzw.com FPGA 阅读：8608次

文章摘要： cntInc<=-1; angleDnCntDec<=1;--"01"; when 0 => --manner="00" autodetect if (angle rem 2) = 1 then -- 2-相激励 cntIni<=-1; cntInc<=-2;

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                  cntInc<=-1;
                  angleDnCntDec<=1;--"01";
              when 0 => --manner="00" autodetect
                  if (angle rem 2) = 1 then -- 2-相激励
                      cntIni<=-1;
                      cntInc<=-2;
                      angleDnCntDec<=2;--"10";
                  else -- 1-相激励
                      cntIni<=0;
                      cntInc<=-2;
                      angleDnCntDec<=2;--"10";
                  end if; --angle
          end case; --manner
      end if; -- else dir=0
      --end if; -- ini
end process;

counting_reset: process(reset,ini, angle, clk)
begin
      if reset='1' then
         count<=0;
         angleDnCount<=0;
      elsif clk'event and clk='1' then
          if ini='0' then
              count<=0+cntIni;
              angleDnCount<=angle;
          else
              count <= count+cntInc;
              if angleDnCount > angleDnCntDec then
                  angleDnCount <= angleDnCount-angleDnCntDec;
              else
                  angleDnCount <= 0;
              end if;

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