微控制器工作原理

文章摘要：从上表可以看出，你不可能用BASIC Stamp做出非常奇特的东西来。BS-1的75行（256字节的电可擦除只读存储器可以存放约75行BASIC语言程序）程序的限制有相当的局限性。然而，你可以做些精巧的东西，Stamp非常小巧并用电池供电，这就意味着它几乎可以适用于任何地方。您需要使用BASIC程序设计语言对BASIC Stamp进行编程。如果对BASIC语言已经有一些了解，您会发现Stamp中的BASIC语言非常易懂，只是略显零散。如果您不懂BASIC语言，但是您会使用如C、Pascal或是Java等程序设计语言，那么掌握BASIC对您来说是易如反掌。如果您没有任何编程经验，建议您先阅读一下

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从上表可以看出，你不可能用BASIC Stamp做出非常奇特的东西来。BS-1的75行（256字节的电可擦除只读存储器可以存放约75行BASIC语言程序）程序的限制有相当的局限性。然而，你可以做些精巧的东西，Stamp非常小巧并用电池供电，这就意味着它几乎可以适用于任何地方。

您需要使用BASIC程序设计语言对BASIC Stamp进行编程。如果对BASIC语言已经有一些了解，您会发现Stamp中的BASIC语言非常易懂，只是略显零散。如果您不懂BASIC语言，但是您会使用如C、Pascal或是Java等程序设计语言，那么掌握BASIC对您来说是易如反掌。如果您没有任何编程经验，建议您先阅读一下学习编程。下面是Stamp BASIC编程所用到指令的简要列表。

标准BASIC语言指令：

• for...next ： 标准循环语句
• gosub ： 跳转到子程序
• goto ： 跳转到程序标记处（例如 -“label:”）
• if...then ： 标准的“if/then”（如果/那么）判断
• let ： 赋值（可选）
• return ： 从子程序返回
• end ： 结束程序，进入休眠状态

与输入输出引脚相关的指令：

• button ： 读取输入引脚上的键值，防反跳并自动重复
• high ： 将输入输出引脚设置为高电平
• input ： 将输入输出引脚的方向设置为输入
• low ： 将一个输入输出引脚设置为低电平
• output ： 将输入输出引脚的方向设置为输出
• pot ： 读取输入输出引脚上的电位计值
• pulsin ： 读取输入引脚上脉冲的宽度
• pulsout ： 通过一个输出引脚发出指定宽度的脉冲
• pwm ： 在输出引脚上执行脉冲宽度调制
• reverse ： 反转引脚输入输出方向
• serin ： 读取输入引脚的串行数据
• serout ： 在输出引脚写入串行数据
• sound ： 向输出引脚发送特定频率的声音
• toggle ： 切换输出引脚上的位

BASIC Stamp的特有指令：

• branch ： 读取转移表
• debug ： 向台式计算机上的控制台发送调试字符串
• eeprom ： 将程序下载到EEPROM
• lookdown ： 返回列表中某个值的指针
• lookup ： 使用索引进行数组查找
• nap ： 休眠一段时间
• pause ： 延迟指定的时间
• random ： 选取一个随机数
• read ： 从EEPROM中读取值
• sleep ： 断电指定的时间长度
• write ： 向EEPROM写入数据

运算：

• + ： 加
• - ： 减
• * ： 乘（低字）
• ** ： 乘（高字）
• / ： 除
• // ： 取余数
• max ： 返回两个值中的最大值
• min ： 返回两个量的最小值
• and ： 与
• | ： 或
• ^ ： 异或
• and/ ： 与非
• |/ ： 或非
• ^/ ： 异或非

if 语句逻辑：

• =
• <>
• <
• <=
• >
• >=
• AND
• OR

变量

BS-1中的所有变量都具有预定义的名称（您可以用自己的名称代替这些名称）。 请记住，只有14个字节的RAM（随机存取存储器）可用，所以变量名称应简洁。 以下是标准的名称：

• w0, w1, w2...w6 ： 16位字变量
• b0, b1, b2...b13 ： 8位字节变量
• bit0, bit1, bit2...bit15 ： 1位位变量

由于只有14个字节的内存可用，所以w0和b0/b1在RAM中是相同的位置，w1和b2/b3是相同的位置，以此类推。 此外，bit0到bit15位于w0中（因而b0/b1也是如此）。

输入输出引脚

您可以看到，BS-1中有14条指令与I/O引脚相关。之所以要强调这一点是因为输入输出引脚是BASIC Stamp与外界交流的唯一途径。BS-1有8根输入输出引脚（编号0到7），BS-2有16根输入输出引脚（编号0到15）。

这些输入输出引脚都是双向的，就是说既可以从引脚上读输入值也可以通过引脚输出。要向引脚发送值，最简便的方法是使用HIGH或LOW指令。 使用语句high 3可以在引脚3上发出一个1（+5伏），使用LOW则发出一个0（接地）。这里的3号引脚是任意选取的——您可以对0到7号任意引脚输出电平信号。

关于输入输出引脚有许多有趣的指令。 例如，如果您按照POT指令要求在电位计（可变电阻器）两端并联一个电容器，POT指令就可以读出电位计的设置。 PWM指令可以发出脉冲宽度的调制信号。借助类似这样的指令，为Stamp添加控制和驱动功能要轻松得多。有关语言的详细信息，请参见documentation。此外，诸如斯科特·爱德华所著Programming and Customizing the BASIC Stamp Computer（对BASIC Stamp计算机进行编程和自定义）这样包含大量示例项目的书，也是极有裨益的。

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