光栅数字传感器

文章摘要：（12.1.4） 辨向与细分电路 1.辨向电路无论测量直线位移还是测量角位移，都必须能够根据传感器的输出信号判别移动的方向，即判断是正向移动还是反向移动，是顺时针旋转还是逆时针旋转。但是，仅有一个光电元件的输出无法判别光栅的移动方向，因为在一点观察时，不论主光栅向哪个方向运动，莫尔条纹均作明暗交替变化。为了辨别方向，通常采用在相隔1/4莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件，获得相位差为90º的两个信号，然后送到如图12.1.5所示的辨向电路进行处理。图12.1.5 辨向电路 假设当主光栅向左移动时，莫尔条纹向上移动，两个光电元件分别输出电压信号U1和U2，如图12.1.6（a），经过

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（12.1.4）

辨向与细分电路

1.辨向电路
　　无论测量直线位移还是测量角位移，都必须能够根据传感器的输出信号判别移动的方向，即判断是正向移动还是反向移动，是顺时针旋转还是逆时针旋转。
　　但是，仅有一个光电元件的输出无法判别光栅的移动方向，因为在一点观察时，不论主光栅向哪个方向运动，莫尔条纹均作明暗交替变化。为了辨别方向，通常采用在相隔1/4莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件，获得相位差为90º的两个信号，然后送到如图12.1.5所示的辨向电路进行处理。

图12.1.5 辨向电路

　　假设当主光栅向左移动时，莫尔条纹向上移动，两个光电元件分别输出电压信号U1和U2，如图12.1.6（a），经过放大、整形，得到两个相位差为的方波信号和。经反相后得到，、经过微分电路后得到两组电脉冲、，分别输入到与门、

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