单片机查表程序的自动生成技术

文章摘要： fprintf(fp,"RETLW .0"); /*输出查表程序的第4行*/ fprintf(fp,"MOVLW HIGH($+4)"); /*输出查表程序的第5行*/ fprintf(fp,"MOVWF PCLATH")； /*输出查表程序的第6行*/ fprintf(fp,"MOVF BUF,W")； /*输出查表程序的第7行*/ fprintf(fp,"ADDWF PCL,F"); /*输出查表程序的第8行*/ for(i=0;i<=

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     fprintf(fp,"RETLW .0"); /*输出查表程序的第4行*/
     fprintf(fp,"MOVLW HIGH($+4)"); /*输出查表程序的第5行*/
     fprintf(fp,"MOVWF PCLATH")； /*输出查表程序的第6行*/
     fprintf(fp,"MOVF BUF,W")； /*输出查表程序的第7行*/
     fprintf(fp,"ADDWF PCL,F"); /*输出查表程序的第8行*/
     for(i=0;i<=90;i++)
     {w=i*2; /*2°输出1个点*/
     w=w*3.14159/180; /*转换成弧度*/
     v=sin(w)*255*Vmax*5; /*根据电压峰值计算该点的输出值*/
     k=v+0.5; /*四舍五入*/
     if(k<0)k=0;
     if(k>255)k=255;
     fprinft(fp,"RETLW.%d;%.d",k,i); /*输出查表表格*/
     }
     fclose(fp);
     printf("Press any key to end
     ……")；
     getch();
     }
     利用以上程序，计算时输入文件名为A.ASM，Vmax=3，得至的A.ASM的内容如下（共90行表格，略去其中的大部分表格）：
     ；A.ASM
     SUB1 MOVWF BUF
     SUBLW .90
     BTFSS STATUS，C
     RETLW .0
     MOVLW HIGH（$+4）
     MOVWF PCLATH
     MOVF BUF，W
     ADDWF PCL，F
     RETLW .0；0
     RETLW .5；1
     ……
     RETLW .90；72
     RETLW .86；73
     RETLW .81；74
     ……
     RETLW .11；88
     RETLW .5；89
     RETLW .0；90
　　把以下程序插入单片机程序的适当地方，查表时中要赋以W相应的值，再CALL
     SUB1就可以得到sin(x)第W点上的值。整个计算约10个指令周期（如采用4MHz晶振，为10μs左右）。如果采用乘除的方法计算，至少要花几百甚至上千个指令周期，而且得到的结果精度也差。
     2.2 非线性插值
     在单片机应用中会遇到非线性元件，例如热敏电阻的电阻-温度特性、断路器的保护特性等都是非线性关系。这里以断路器的保护特性为例，说明自动编程的应用。假设现在要仿真的断路器的特性为双曲线，如图1所示。
     据此，可以设延时时间与电流的关系为
     （I+I0）(t+t0)=K
     (1)
     由图1的三个点可以得到以下联立方程组：
     （I+20）（t+33）=K
     （I+40）（t+20）=K (2)
     （I+90）（t+10）=K
     采用迭代法解得I0=11.111 1，t0=0.222
     2,K=1 033.58，代入式（1）得
     t=[1 033.58/(I+11.111 1)]-0.222
     2 (3)
     现在假设在硬件线路中，电流信号是转换为电压信号经A/D后得到的，其相应点的关系为：0A→0V，100A→3V，A/D为8位，A/D参考电压为5V。转换计算首先将A/D值转换为对应的电压值，再将电压值转换为对应的电流值I，再根据式（3）求相应的延时时间T，最后将延时时间T再转换为延时的间常数T0。T0按式（4）计算：

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