MC9S12NE64型单片机的嵌入式以太网连接

文章摘要：3．2 MC9S12NE64的初始化MC9S12NE64单片机在工作之前。必须进行必要的初始化。主要包括时钟及复位发生器(CRG)模块、EMAC模块、EPHY模块等。虽然MC9S12NE64上的EMAC和EPHY被设计为两个独立的模块，但如果用到内部的EPHY，则EMAC和EPHY必须同时进行初始化。MC9S12NE64的初始化过程如下：(1)初始化时钟及复位发生器模块来产生25MHz的内部总线时钟，这一过程通过设置时钟及复位发生器(CRG)模块的寄存器表来完成。(2)设置EPHYCTL0寄存器的DIS10和DIS100位为1，使EPHY时钟无效，直到EMAC和EPHY配置完毕。(3)通过EP

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　　3．2 MC9S12NE64的初始化

　　MC9S12NE64单片机在工作之前。必须进行必要的初始化。主要包括时钟及复位发生器(CRG)模块、EMAC模块、EPHY模块等。虽然MC9S12NE64上的EMAC和EPHY被设计为两个独立的模块，但如果用到内部的EPHY，则EMAC和EPHY必须同时进行初始化。

　　MC9S12NE64的初始化过程如下：

　　(1)初始化时钟及复位发生器模块来产生25MHz的内部总线时钟，这一过程通过设置时钟及复位发生器(CRG)模块的寄存器表来完成。

　　(2)设置EPHYCTL0寄存器的DIS10和DIS100位为1，使EPHY时钟无效，直到EMAC和EPHY配置完毕。

　　(3)通过EPHYCTL1寄存器的：EPHYADD0、E-PHYADD1、EPHYADD2、EPHYADD3、EPHYADD4来配置MII请求的EPHY地址。

(4)配置自动协商模式。设置EPHYCTL0寄存器的ANDIS位为0．使用自动协商模式。

　　(5)设置EPHYCTL0寄存器的LEDEN位为1允许EPHY驱动LED信号。设置EPHYCTL0寄存器的EPHYIEN位为1使EPHY中断有效。设置

　　EPHYCTL0寄存器的EPHYEN位为1使EPHY有效工作，这样就可以实现EMAC和EPHY间的介质无关接口(MII)操作。

　　(6)设置MCMST寄存器的MDCSEL位为0xA，来配置EMAC管理数据时钟(EMACMDC)。

　　(7)设置BUFCFG寄存器的BUFMAP位来配置EMAC以太网缓冲区的大小。BUFMAP的值用来确定系统RAM中用户RAM和EMAC缓冲区的比例。BUFMAP最大为4，这时单个缓冲区的大小为1.5K字节，正好可以存放一个最大的以太网帧。大于缓冲区大小的数据包将被过滤掉，设计时应合理选择。设置BUFCFG寄存器的MAXFL位来指定接受的最大帧长度，使缓冲区起到了数据过滤的作用。

　　(8)通过MACAD寄存器来配置6字节的MAC地址。如果设备不连接到因特网，则MAC地址可自行定义。

　　(9)设置ETCTL寄存器为0x17来控制网络上传输的数据类型。

　　(10)通过设置RXCTL寄存器的PROM、CON-MC和BCREJ位来配置EMAC的MAC地址过滤模式。如果不是自动协商模式，则还需要设置RFCE位来实现接收流控制。

　　(11)设置NETCTL寄存器为0x81来配置EMAC的工作模式，并使EMAC正常工作。

　　(12)设置IMASK寄存器来配置允许的EMAC中断信号，如需要允许某种中断请求信号，则将相应的位置1。

　　(13)设置TXCTS寄存器的PTRC位和设置PTI-ME寄存器来初始化和传递暂停持续时间。

　　(14)设置系统中断为允许系统中断。

　　(15)通过EMAC MII管理接口来设置EPHY，包括设置速度、双工模式和流控制，设置EPHY中断控制寄存器来配置EPHY中断控制。

　　(16)在自动协商模式下，通过设置EPHYCTL0寄存器的DIS10和DIS100位为0来启动EPHY时钟发生器。当自动协商完成且连接建立后，协商暂定和双工设置由EPHY MII寄存器决定。EMAC必须由RXCTS寄存器的FRCE位和NETCTL的FDX位所设定的配置来更新协商暂定和双工设置。

　　至此。MC9S12NE64初始化完成，可以完成EMAC和EPHY间的数据接收和发送。要实现系统与以太网上其他设备(如PC机)的通信，只需要实现TCP/IP协议栈就可以了。由于单片机内部资源的不足，难以支持完整的TCP/IP协议栈，故针对各个系统的特点和功能来设定特定的TCP/IP协议栈，仅实现与需要相关的协议即可，如ARP协议、IP协议、ICMP协议、TCP协议、UDP协议、SMTP协议、HTYP协议等。

　　系统初始化后进入主程序循环，包括单片机的控制作用和网络数据传输。对于以太网传输部分来说．主要有两个作用：一是对要发送的数据按照以太网数据帧格式进行封装并发送；二是对接收的以太网数据帧进行解包供应用程序使用。主程序通过嵌入TCP/IP协议来实现单片机的以太网通信。

　　4 结束语

　　笔者用MC9S12NE64型16位单片机实现了基于TCP/IP协议的嵌入式以太网通信。随着数字化、智能化仪器的飞速发展，采用以太网进行通信的应用将会越来越广泛。MC9S12NE64内置了以太网MAC层和物理层，用它可以方便地实现单电路以太网连接。适用于工业控制、保安系统、用户卡表、商业自动化、楼宇控制、照明管理、医疗检测、自动售货机环境监控器、销售设备终端和家庭自动化等。

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