用SPMC75实现SVPWM合成

文章摘要：为了使磁链的运动速度平滑，零矢量一般都不是集中地加入，而是将零矢量平均分成几份，多点地插入到磁链轨迹中，但作用的时间和仍为t0，这样可以减少电动机转矩的脉动。图 1-4 Ｕout的最大轨迹圆经上述合成方法，最终将得到如图 1-5所示的七段式电压空间矢量PWM波形。图 1-5 七段式电压空间矢量PWM波形1.4 SVPWM在SPMC75上的实现SPMC75系列MCU内部集成的MCP定时器可以方便的产生SVPWM，图 1-6所示是用SPMC75实现SVPWM合成的结构框图。系统包括PWM发生模块、空间向量变换等几部分。图中的PWM发生器使用SPMC75的MCP定时器实现，MCP定时器内部具有多

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　　为了使磁链的运动速度平滑，零矢量一般都不是集中地加入，而是将零矢量平均分成几份，多点地插入到磁链轨迹中，但作用的时间和仍为t0，这样可以减少电动机转矩的脉动。

图 1-4 Ｕout的最大轨迹圆
　　经上述合成方法，最终将得到如图 1-5所示的七段式电压空间矢量PWM波形。

图 1-5 七段式电压空间矢量PWM波形

1.4 SVPWM在SPMC75上的实现
　　SPMC75系列MCU内部集成的MCP定时器可以方便的产生SVPWM，图 1-6所示是用SPMC75实现SVPWM合成的结构框图。系统包括PWM发生模块、空间向量变换等几部分。
　　图中的PWM发生器使用SPMC75的MCP定时器实现，MCP定时器内部具有多组比较匹配硬件，系统软件只需要将算出的三个SVPWM合成所需的定时时间值送入相应的比较匹配寄存器就可。MCP可以自动输出所需的三相六路的互补SVPWM；同时，MCP内部集成死区插入硬件和系统保护逻辑，以最大限度减小用户开发难度。
　　空间向量变换部分主要实现向量变换、扇区计算和矢量时间计算几种功能，这部分使用软件方式实现。其计算出的时间直接送到PWM发生器就可以输出所需的PWM波形。框图中的其它部分也使用软件实现。
　　SPMC75所使用的u'nSP内核内部集成有硬件乘法器，拥有专用的乘法累加操作指令。对整个SVPWM的合成提供了极大的帮助。在24MHz系统时钟时，实现整个SVPWM合成算法只需要21us的运算时间。

图 1-6 SVPWM合成框图
1.5 结语
　　凌阳科技公司新推出SPMC75是一系列功能强大的工业级MCU，具有极强的抗干扰能力。其内部集成有高性能的ADC、增强型的定时计数器等功能部件，强大的定时器和PWM生成功能使其在电机控制领域有非常杰出的表现。用SPMC75系列MCU可以方便的构成各种电机的高性能驱动系统。

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