PIC单片机与触摸屏串行通信的MODBUS协议实现

文章摘要：数据区 N字节错误校验 16位CRC码结束结构 ≥4字节的时间二进制模式中，信息开始至少需要3.5个字符的静止时间，依据使用的波特率，很容易计算这个静止时间。发送完最后一个字符后，也有一个至少3.5个字符的静止时间，然后才能发送一个新的信息。网络上的设备连续监测网络上的信息，包括静止时间。图13 单片机与触摸屏地址的对应关系eView触摸屏只支持Bit和Word地址类型，而实际的单片机或其它控制器还有Byte、Double Word等表示方法，因此在进行通信时，需要把单片机和触摸屏的数据进行变换。触摸屏画面元件读取地址的设备类型有LW、0x、1x、3x、4x、RWI、RW等选项。其中，LW表示

PIC单片机与触摸屏串行通信的MODBUS协议实现,标签：单片机开发,单片机原理,单片机教程,http://www.88dzw.com
数据区 N字节

错误校验 16位CRC码

结束结构 ≥4字节的时间

二进制模式中，信息开始至少需要3.5个字符的静止时间，依据使用的波特率，很容易计算这个静止时间。发送完最后一个字符后，也有一个至少3.5个字符的静止时间，然后才能发送一个新的信息。网络上的设备连续监测网络上的信息，包括静止时间。

图1

3 单片机与触摸屏地址的对应关系

eView触摸屏只支持Bit和Word地址类型，而实际的单片机或其它控制器还有Byte、Double Word等表示方法，因此在进行通信时，需要把单片机和触摸屏的数据进行变换。触摸屏画面元件读取地址的设备类型有LW、0x、1x、3x、4x、RWI、RW等选项。其中，LW表示该元件读取的是触摸屏内部的地址，如其它元件的地址；0x表示读取的是控制器的输出信号；1x表示读取的控制器的输入信号;3x和4x指控制器的寄存器地址类型，其中4x是可读可写的，3x是只读的;RWI、RW都是触摸屏的内部地址，起辅助作用。使用这些读取地址的设备类型，触摸屏即可显示或设定控制器寄存器或I/O口的数值。以“数值输入”元件为例，通过“小键盘”输入数据即可设置单片机寄存器或I/O口的数值。如果启动了“触发地址”，那么当被触控时，输入的数据就被存放到了指定的单片机地址中。

4 通信程序的开发

触摸屏与单片机的通信程序采用PIC单片机C语言编写。编译工具选择Hitech公司的PICC编译器。程序共分三大模块，即初始化模块、数据接收模块以及数据处理及发送模块。主程序流程图如图2所示。

PIC16F877单片机USART功能模块带有一个八位的波特率发生器BRG，BRG支持USART的同步和异步工作方式。用SPBRG寄存器控制一个独立的八位定时器的周期。在异步方式下，发送状态/控制寄存器TXSTA的BRGH位（即D2）被用来控制波特率。对串行口进行的初始化如下：

GIE=1; %全局中断允许;

SPBRG=25; %设置波特率为9600；

TXSTA=0x04； %选择异步高速方式；

RCSTA=0x80; %允许同步串行口工作；

RTISC6=1；

TRISC7=1； %将C口的RC6和RC7设置为异步串行通信模式；

PFIE=1; %外围接口中断允许；

RCIE=1; %USART接收中断允许；

TXIE=1; %USART发送中断允许；

数据接收模块由一个中断函数组成。该中断函数将触摸屏发来的Modbus数据帧存储在一个自定义的数组中，当一帧数据接收完时，置接收结束标志位为1，转入数据处理及发送模块。串行通信接收器的核心是接收移位寄存器RSR，当接收到停止时，如果RCREG缓冲器为空，RSR就把接收到的数据送入RCREG。传送完成后，接收中断标志位RCIF被置1。实际的中断是否被CPU响应，可以通过设置外围接口中断允许寄存器PIE1的中断允许位RCIE来控制。

数据处理及发送模块执行Modbus协议功能码对应的运用。eView触摸屏与单片机以Modbus协议通信，用到的Modbus功能码如表2所示。

表2 通信程序用到的功能码

功能码	eView地址名称	含 义	作 用
01	0x	读开关量输出	读取一路或多路开关量输出状态
03	4x	读保持寄存器	读取一个或多个保持寄存器的数据
05	0x 1x	写开关量输出	强置一路继电器的“分/合”输出
16	3x 4x	预置多寄存器	把具体的数据装入一组连贯的保持寄存器

上一页  [1] [2] [3]  下一页