基于CAN／LIN总线的汽车混合网关设计

文章摘要：4 网关通信测试将网关的高速CAN接口和低速CAN接口分别与单独的 CAN节点电路相连，LIN接口与单独的LIN从节点相连，组成测试网络。测试的主要内容为高速 CAN和低速CAN之间的通信，低速CAN和LIN网络之间的通信。高速CAN网络采用速率为500 kb／s，低速CAN网络采用的速率为100kb／s，LIN网络采用的速率为10 kb／s。利用PC机的串口发送测试数据，同时在另一个串口终端上进行数据的监测。测试结果表明，发送数据内容与监测到的数据内容一致。5 总 结以AT91SAM7A3为核心设计的一款CAN／LIN混合网关，实现了汽车网络中高速CAN总线、容错CAN总线及LIN总线三类网

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　　4 网关通信测试

　　将网关的高速CAN接口和低速CAN接口分别与单独的 CAN节点电路相连，LIN接口与单独的LIN从节点相连，组成测试网络。测试的主要内容为高速 CAN和低速CAN之间的通信，低速CAN和LIN网络之间的通信。高速CAN网络采用速率为500 kb／s，低速CAN网络采用的速率为100kb／s，LIN网络采用的速率为10 kb／s。利用PC机的串口发送测试数据，同时在另一个串口终端上进行数据的监测。测试结果表明，发送数据内容与监测到的数据内容一致。

　　5 总 结

　　以AT91SAM7A3为核心设计的一款CAN／LIN混合网关，实现了汽车网络中高速CAN总线、容错CAN总线及LIN总线三类网络之间的通信，使汽车中的各类网络的信息能够有效共享，实现了不同性质网络的互联。

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